摘要 文章根据压路机自身的特点，结合碾压作业的过程，首先研究了无人驾驶压路机控制系统，形成了无人驾驶控制系统框架，开发了适用于无人驾驶压路机的路径规划与导航补偿系统；然后针对施工安全，研发了压路机主动防（试读）...
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