0 引言
与传统作业模式相比，自动化作业模式能够显著提高集装箱码头作业效率和安全性，带来不可估量的经济效益和社会效益。厦门港海润集装箱码头（以下简称海润码头”）全智能化改造项目于2020年7月启动，2023年12月（试读）...
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