据统计，目前全球 85% 的自动化集装箱码头（以下简称“自动化码头”）已部署智能导引车（intelligentguidedvehicle，IGV）或自动导引车（automatedguidedvehicle，AGV）。作为感知转向角度的核心器件，转向编码器的可（试读）...