0 引言
自动化码头凭借高效率和低成本优势，已成为集装箱码头发展的主流趋势。作为自动化码头的主要水平运输设备，自动导引车不仅显著提升码头作业效率，而且降低码头作业风险，在自动化码头的渗透率已超过 70% （试读）...
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