智能导引车（intelligentguidedvehicle，IGV）作为平行布局自动化集装箱码头重要的水平运输设备，其高效运行依赖合理规划的充电模式。大功率定点充电模式虽然能够实现IGV快速充电，但由于IGV在充电过程中无法移动，码（试读）...
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