摘要：针对矿山井下运输所面临的严峻挑战，如工作人员短缺、生命健康风险高、生产运输效率低下等问题，提出了一种新的井下有轨运输无人驾驶系统。该系统对电机车的电路部分和气路部分进行了智能化改造，结合精确定位（试读）...
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