摘 要：十年前整车上由发动机控制器（ECU）、变速箱控制器（TCU）、车身控制器（BCM）等三大主要控制器，控制器数量较少，基本跟随发动机和变速箱同步开发，未设定单独软件开发控制流程。随着智能座舱、智能驾驶、智（试读）...
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