摘 要：准确的荷电状态估计（SOC）对于提升车辆性能、续航里程和整体效率至关重要，同时也有助于确保电池健康和使用寿命。传统的扩展卡尔曼滤波（EKF）算法被广泛应用，但其精度易受噪声协方差矩阵影响。为解决此问题（试读）...
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