摘要：针对厂房、银行和大型超市等需要人工巡逻的场所，文章设计了一款基于ROS的巡逻机器人自主导航系统。文章将ROS系统部署到基于树莓派硬件开发的巡逻机器人上，对巡逻机器人的环境感知模块、导航模块和监控模块等（试读）...
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