摘要：为了满足水冷壁爬壁机器人在复杂多变的表面进行工作的需求，文章针对其持续爬移运动的特点，提出了一种基于动态最小成本路径启发式（D*）算法的水冷壁爬壁机器人路径规划方法。该方法通过栅格法对须爬壁的工作（试读）...
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