摘要： 运动学与轨迹规划是机器人实现零件智能分拣的关键。文章通过对 Delta 机器人进行数学建模，采用几何法和代数法推导了其运动学正反解。根据分拣任务要求，在 MATLAB中进行运动学仿真分析，结合SolidWorks 完成（试读）...
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