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2025年04期

《汽车文摘》创刊于1963年7月3日，是由国有资产监督管理委员会主管，中国第一汽车集团有限公司主办的期刊。

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福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 智能汽车多源融合环境感知系统综述

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 智能汽车多源融合环境感知系统综述

【摘要】为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状，对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性，综述了基于单传感器（如相机目标检测、激光雷达点云处理）及多传感器融合（数据层、特征层、决策层）的环境感知技术，分析了其技术瓶颈与挑战，并结合典型算法案例探讨其应用效果。研究表明：单一传感器存在固有局限性，如相机依赖光照条件、激光雷达成本高昂且无法获取语义信息；多传感器融合技术通过
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势

【摘要】为满足智能驾驶对精准环境感知的需求，聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展，解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以及优劣势，分析了多传感器融合对提高感知精度与智能驾驶可靠性的影响。未来，智能车辆的环境感知传感器技术将围绕新型传感材料、智能自适应、节能设计、故障诊断、实时校准和环境影响抑制6大方向发展；传感器将向小
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 自动驾驶汽车路径跟踪控制方法研究综述

【摘要】通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述，分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单，但在复杂环境下表现有限；鲁棒控制能处理不确定性和干扰，但设计偏保守；滑模控制响应迅速且抗扰动强，却可能导致抖振问题；模型预测控制提供精确轨迹优化，计算资源需求高。研究表明，PID适合简易环境，鲁棒控制用于稳定性要求高的场合，滑模控制应对快速调整任务，模型预测控制适用于需要高精
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 智能驾驶泊车路径规划算法研究综述

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 智能驾驶泊车路径规划算法研究综述

【摘要】为了提高泊车路径规划的效率和质量，对智能驾驶泊车路径规划算法进行研究。通过梳理近年来国内外学术研究的泊车规划方法，根据规划算法特性将泊车规划算法分为图搜索算法、空间采样算法、智能算法、曲线插值算法和最优控制算法。分析5类算法的优缺点，并探讨融合算法在特定环境下的应用，结合规划求解效率和规划路径曲率等指标，对现有方案的合理有效性进行评价，并对泊车路径规划算法的未来发展进行展望。研究表明：（1
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制

【摘要】为了解决智能车辆在轨迹跟踪过程中存在模型参数不确定、建模误差及外界干扰导致的跟踪精度及行驶稳定性变差的问题，本文提出了一种基于横纵向双预瞄PID补偿的智能车辆运动控制方法。首先，基于路径跟踪误差模型建立了线性二次型调节器（Linear Quadratic Regulator， LQR）横向运动控制器，以预瞄点横向偏差为输入量，通过横向预瞄PID控制器实现转角补偿；其次，基于不依赖模型的模糊
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 基于PSO-RF的路面附着系数估计

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 基于PSO-RF的路面附着系数估计

【摘要】在利用随机森林算法（RF）进行路面附着系数估计时，存在模型构建过程中特征选择不够优化以及决策树集成的多样性不足等问题。为此，提出一种基于粒子群优化算法（PSO）对RF进行改进的方法，并给出算法流程。建立路面附着系数估计RF模型，使用PSO算法用于优化RF的参数配置，包括每棵树的特征数量、树的数量等关键因素，以增强模型的多样性和泛化能力。最后，在MATLAB/Simulink平台上搭建了联合
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 基于信号完整性和电源完整性的PCB电磁兼容仿真

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 基于信号完整性和电源完整性的PCB电磁兼容仿真

【摘要】针对汽车印刷电路板（Printed Circuit Board， PCB）布线布局引起的信号串扰与反射现象，利用Candence仿真软件对高速信号线反射现象进行建模，分析信号反射原因，并利用反射的阻抗匹配方案进行端接设计，对比了串联端接、戴维南端接、RC端接、二极管端接4种不同类型的端接对传输线中信号质量的影响，并通过电源平面设计对电源完整性进行改良设计，显著提高了PCB的电磁兼容性能。研
福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 电动汽车PTC传导干扰噪声的预测与抑制

福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 电动汽车PTC传导干扰噪声的预测与抑制

【摘要】针对开关电源DC/DC变换器工作时产生的强烈的电磁干扰（EMI），提出并分析了DC/DC变换器的电磁干扰源，构建了该变换器产生EMI的传播路径，对比分析了纯电路和有印刷电路板（PCB）影响下的传导干扰，提出了添加Π型滤波器抑制DC/DC变换器电磁干扰的措施，并应用CST软件建模仿真，对抑制结果进行验证，提出的抑制方法可有效抑制开关电源电磁干扰。关键词：电动汽车PTC；开关电源；传导干扰

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福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 智能汽车多源融合环境感知系统综述

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福建理工大学汽车前瞻技术综述论文专刊 | 常见环境感知传感器在智能驾驶领域的应用与发展趋势

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