【摘要】通过对PID控制、鲁棒控制、滑模控制和模型预测控制进行综述，分析了各方法在自动驾驶中的应用特点。PID控制实现简单，但在复杂环境下表现有限；鲁棒控制能处理不确定性和干扰，但设计偏保守；滑模控制响应迅（试读）...
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