【摘要】为满足智能驾驶对精准环境感知的需求,聚焦智能驾驶环境感知传感器的应用与发展,解析其在系统架构中的基础性地位。讨论了视觉传感器、激光雷达、毫米波雷达和超声波雷达等各类传感器的工作机制、应用场景以(试读)...