【摘要】为了系统总结智能汽车多源融合环境感知技术的研究现状，对比分析了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器的原理与特性，综述了基于单传感器（如相机目标检测、激光雷达点云处理）及多传感器融合（数据层、特（试读）...
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