摘要：【目的】为了分析不同驱动布局对并联摆辗机动态性能的影响，提高摆辗机的综合动态性能，对并联摆辗机驱动布局进行选型分析与尺度综合。【方法】将并联机构引入到摆辗机中，并作为运动执行机构，以静平台和滑块（试读）...
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