摘要：【目的】针对在复杂场景下机械臂采用传统算法进行路径规划时存在规划效率低、易陷入局部最优解等问题，提出一种基于改进蜣螂算法的路径规划算法。【方法】首先，使用包围盒法对机械臂和障碍物进行建模，根据路（试读）...
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