摘要：【目的】为了解决传统Informed-RRT*算法在复杂环境中面临随机性采样、低效搜索和难以提供最优路径等问题，提出了一种基于海马优化（Sea-Horse Optimizer， SHO）的改进Informed-RRT*的路径规划算法。【方法】该（试读）...