【摘要】针对激光雷达点云语义分割过程中，传统方法无法权衡检测速度和精度的问题，提出了一种多模态融合的激光雷达点云语义分割网络架构。利用点-网格模块提取语义特征，经过空间注意力模块聚合空间和上下文信息，通（试读）...
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