摘 要:文章分析了面向公共图书馆AGV分拣系统的优势及存在的问题,提出了三种优化策略,分别是路径规划的优化、任务调度的优化及分拣效率的提高,路径规划优化包括静态路径规划与动态路径规划,任务调度优化包括任务(试读)...