摘要 文章提出了一种新的交通信号控制策略，旨在平衡应急车辆通行的迫切性和社会车辆通行效率。该策略通过预测应急车辆到达交叉口的时间，并根据实时交通情况进行信号配时调整，以确保应急车辆尽快通行的同时最小化对（试读）...
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