0 引言
智能导引车（intelligentguidedvehicle，IGV）作为广州港南沙港区四期自动化集装箱码头（以下简称“南沙四期码头”）的核心设备，其运行状态直接影响码头作业效率、作业安全性与运营成本。轮胎状态良好是IGV长（试读）...
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