0 引言
在集装箱码头自动化轨道吊与外集卡交互作业过程中，轨道吊吊具误将集装箱连同集卡一并吊起的事故时有发生，不仅可能导致设备损坏、作业中断，还可能造成人员伤亡和重大经济损失。
传统自动化轨道吊与外集卡交（试读）...
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