0 引言
为了方便对箱和提高装卸作业效率，轮胎吊设有吊具回转机构。吊具回转机构大多采用电液推杆驱动，其工作原理为：电液推杆伸缩带动机械臂摆动，使吊具两侧定滑轮钢丝绳长度发生改变，进而改变吊具回转角度。在实（试读）...
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