摘 要：作为一类典型的机器人类型，移动机器人是集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统，可以有效扩展移动机器人的应用范围，其发展得到世界各国的重视和关注。“移动机器（试读）...
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