摘要：矿井下工作环境复杂，需要长期监测温度、瓦斯浓度、支撑物状态等相关参数，而人工巡检的方式效率低，存在明显的滞后性，故提出了一种矿用多功能监测机器人。该机器人由路径控制模块、传输网络模块和参数监测模（试读）...
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