摘 要：高层建筑发生火灾后，现有装备存在高度够不着、受地理环境影响展不开、高空作业环境打不准等不利因素，容易贻误灭火救援战机。无人机作为新兴技术，在高层建筑火灾火情侦测、灭火救援、应急疏散等方面具（试读）...
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