摘要：针对复杂高动态环境下的垃圾自动分拣，设计基于机器人操作系统（Robot Operating System，ROS）与YOLO算法的移动式垃圾分拣机器人。利用ROS模块化的框架构建主控制器、导航、视觉识别、机械臂、语音识别等模块（试读）...
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