摘要：随着全球贸易的持续增长和航海技术的不断进步，船舶航行的安全性与运输效率愈发受到重视。环境感知技术在现代大数据技术的辅助下开始被应用于船舶航行中，并展现出较强的技术优势，成为保障船舶安全、高速航行（试读）...
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