摘要：重卡在行驶时因载荷和路况复杂，驱动力和制动力变化幅值较大，其再生制动影响到车辆的制动安全和整车能耗。针对单一回馈功率的再生制动设计在实际应用中会导致频繁切换档位或无法获得有效的制动扭矩和能量回馈（试读）...
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