摘 要：针对目前点云采样方法的细节缺失问题，提出了一种基于定位细化的多层3D点云上采样方法，以稀疏点云作为输入，实现高质量点云上采样。该方法主要由粗糙点云生成和定位细化两个部分组成。在粗糙点云生成阶段，利（试读）...
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