摘 要:三维点云识别在自动驾驶、虚拟现实等领域有着广泛的应用,这些领域对实时性要求较高。针对这一问题提出一种利用空间稀疏性来加速点云模型的方法。点云模型的正确率取决于少部分特征,通过设计一个轻量级模块估(试读)...