基金项目：安徽省高等学校省级自然科学研究重点项目；项目编号：KJ2014A066。
作者简介：牛春祥（1998— ），男，硕士研究生；研究方向：定位算法。
*通信作者：姚善化（1966— ），男，教授，博士；研究方向：智能信（试读）...
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