作者简介：辛建帝（1987— ），男，工程师，本科；研究方向：采矿工程。
摘要：传统的煤矿巡检方式存在着效率低、盲区多等问题，而无人机具有覆盖面广、高度灵活的特点，可大大提升煤矿巡检效率。文章旨在探讨并提出（试读）...
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