摘要：无人机降低飞行高度以节省时间或扩展航程，会导致航片相幅减小、预测与真实位置重叠不足。为此，文章研究了基于卫星图像匹配的巡检无人机地面三维目标自动定位方法。首先获取无人机相机姿态数据，为后续处理提（试读）...
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