摘要：针对狭窄环境下机柜操作效率低下、精度不足的问题，文章基于机器人视觉技术开展了系统性研究。首先，通过系统总体设计框架的规划，研究了机柜操作系统的整体架构和功能模块。其次，对视觉模块设计进行了深入探（试读）...
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