0 引言
多无人机协同系统在物流配送、应急救援等领域应用广泛，但其低空通信面临三维动态拓扑、多径衰落与频谱资源紧张等挑战。传统地面通信协议难以适应无人机高速移动导致的链路频繁切换，现有组网架构在中等规模集（试读）...
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