中图分类号：TP391.4 文献标志码：A
0 引言
基于目前智慧出行和人机交互技术的发展背景，本文面向视障群体研究了一种基于导盲杖的智能辅助设备[1]。导盲杖是视障人群出行的最直观的一种辅助装置，负责工作环境的感知（试读）...
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