中图分类号：G420 文献标志码：A
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人工智能与机器人产业的蓬勃发展，使机器人技术成为研究热点，快速地推动着社会的经济发展与技术革命。机器人技术涉及机械、控制、感知、计算机与控制的多学科交叉领域，已经（试读）...
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