摘要 鉴于无人机在轨交监测中的广泛应用及其灵活性优势,该研究针对无人机视角下小目标检测的挑战,包括检测难度、异物遮挡、相似性干扰和相机抖动等问题,提出了改进方案。通过将SEAttention技术集成到YOLOv8检测模(试读)...