摘 要：[wl1] 为应对传统架空输配电线路巡检方式在效率、安全性与覆盖度方面的挑战，提升电网智能化运维水平，对基于无人机的自主巡检技术展开研究。文章首先构建了一个集感知、决策与执行于一体的自主巡（试读）...
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