摘要：随着我国城市化率的不断提升，城市排水管网建设与运行总里程已超95万km，做好管网清淤工作对保障城市排水系统运行尤为重要。为解决大型清淤设备在工况受限空间进行作业时受限的问题，本文设计研发了一种面向工（试读）...
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