摘要：随着无人机技术的快速发展，多无人机协同作战成为无人机系统的重要发展方向。在多无人机协同作战中，任务分配与路径规划是2个关键问题，其质量直接影响着整个系统的作战效能。文章针对多无人机协同作战中的任务（试读）...
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