摘要：针对麻雀搜索算法（Sparrow Search Algorithm，SSA）在机器人路径规划上存在的搜索精度不足和搜索速度较慢的问题，文章提出一种改进的麻雀搜索算法（Improved Sparrow Search Algorithm， ISSA）。在ISSA中，引（试读）...