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基于路测图像与改进ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法-汽车与新动力2024年02期

基于路测图像与改进ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法

作者:杨硕 陈昕 崔文锋 韩晓 字体:      

摘要:为了充分利用自动驾驶汽车路测图像数据,增加行驶过程中对天气情况识别的准确性,提出了一种基于改进ResNet50 网络的自动驾驶场景天气识别算法。该算法将SE 模块与ResNet50 网络相结合,通过在ResNet50 网络4 (试读)...

汽车与新动力

2024年第02期