摘 要：针对机器人与PLC数据传送时硬件接线多、成本高的问题，提出开放式通信实现机器人与PLC数据传输的方法。实验时，开放式通信以机器人作为客户端，PLC作为服务端，通过建立连接、发送和接收数据、断开连接，来实（试读）...
登录
