摘 要：在无人驾驶领域，运动规划是亟待解决的关键问题之一。无人车的运动规划包括路径规划和路径跟踪控制两部分。目前常用的路径规划方法和路径跟踪控制方法多依据人为制定的规则和策略，缺乏灵活性。针对此问题使用（试读）...
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