摘 要：为了解决传统基于超声波或者红外传感器技术设计的导盲杖难以应用于复杂多变的环境、实用性不强的问题，设计了基于视觉感知技术的智能导盲杖。考虑到使用场景的复杂性，通过采集大量真实场景中各种形态的盲道、（试读）...
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