摘 要：针对2023年（第八届）四川省大学生机器人大赛机器车循迹赛项要求，使用STM32主控芯片、4路红外传感器、线性CCD传感器等模块设计自主循迹与竞速的循迹机器车。该设计主要从小车循迹和竞速两部分着手，利用红外（试读）...
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