摘要： 文章以STM32芯片为核心，设计了一种智能循迹避障系统，并应用于智能小车运动控制。实验测试结果显示，智能小车能够快速准确识别轨迹，自动沿着轨迹方向稳定行驶，有效避开障碍物。文章设计的内容既可作为嵌入（试读）...
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